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產(chǎn)品系列
21年設(shè)備生產(chǎn)高新技術(shù)企業(yè)
設(shè)備介紹
鋼材、鋁材等等金屬冶煉、加工車間的大型重物料在生產(chǎn)工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)一直是生產(chǎn)企業(yè)面臨的難題,也是該類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能制造的瓶頸問(wèn)題,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,。傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式,采用軌道支撐、人工/電動(dòng)移動(dòng)或者遙控行車空中吊裝移動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)完成罐體生產(chǎn)中操作工位之間的流轉(zhuǎn),其中問(wèn)題在于工序之間串行方式影響了生產(chǎn)效率; 遙控行吊的問(wèn)題在于長(zhǎng)距離運(yùn)輸過(guò)程中晃動(dòng)幅度大,極易掉落,存在極大的安全隱患, 甚至跨車間的轉(zhuǎn)運(yùn)難度更大,耗時(shí)耗力。
潛伏舉升AGV設(shè)備具有重載、高精度移動(dòng)與定位、平面內(nèi)360度全方位移動(dòng)、自主 導(dǎo)航、激光安全避障、自動(dòng)舉升與定位等功能,***實(shí)現(xiàn)大型重載物料的無(wú)人搬運(yùn)實(shí)現(xiàn) 生產(chǎn)工序的并行作業(yè),大大提高了生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,消除安全隱患提升產(chǎn)能。
設(shè)備優(yōu)勢(shì)
1.承載能力大
單車***大負(fù)載10噸,通過(guò)增加輪組數(shù)量或采用多車聯(lián) 動(dòng)運(yùn)輸形式,可實(shí)現(xiàn)百噸級(jí)負(fù)載搬運(yùn),特別適用于有 重載搬運(yùn)需求的場(chǎng)合。
2.無(wú)人駕駛
采用激光自主導(dǎo)航,適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境,只需在現(xiàn)場(chǎng) 行走路徑布置任何反光柱,即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn),路線 調(diào)整簡(jiǎn)單、快捷。
3.移動(dòng)靈活
可在狹小空間內(nèi)直行、橫移、原地旋轉(zhuǎn)以及平面內(nèi)360度任意方向行走,節(jié)省空間;***高可達(dá)1mm的 精確定位,與生產(chǎn)線或者設(shè)備自動(dòng)快速對(duì)接。
4.安全性高
利用四周的激光避障傳感器以及防撞開(kāi)關(guān),確保360 度無(wú)死角檢測(cè)周圍的障礙物,自動(dòng)判斷識(shí)別并減速停 車或繞行避讓,確保人員、設(shè)備、產(chǎn)品的安全。
設(shè)備參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
運(yùn)載方式 | 潛伏舉升式 | |
負(fù)載能力 | 1t-100t | 可定制 |
輪組結(jié)構(gòu) | 麥克納姆輪 | 配置專用懸架 |
運(yùn)動(dòng)形式 | 直行、橫移、斜行、原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等 | 360°任意方位 |
運(yùn)行速度 | 0.3m/s(滿載),0.5m/s(空載) | |
特殊能力 | 爬坡0.5%,越障±10mm | 可跨越軌留沿道槽 |
升降方式 | 液壓或電動(dòng) | |
頂升距離 | 120mm | 可定制 |
運(yùn)行方式 | 自動(dòng)導(dǎo)航,手動(dòng)遙控 | 標(biāo)配激光導(dǎo)航 |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | 激光導(dǎo)航 |
定位精度 | ±5mm | 二維碼定位 |
動(dòng)力源 | 磷酸鐵鋰電池 | 手動(dòng)/自動(dòng)充電 |
工作時(shí)長(zhǎng)h | 4小時(shí) | 根據(jù)要求配置 |
安全配置 | 360°激光雷達(dá)/防撞開(kāi)關(guān)/急停開(kāi)關(guān) | |
通訊方式 | 無(wú)線局域網(wǎng) | 可與MES等通訊 |
其它擴(kuò)展功能 | 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況配置各種工業(yè)設(shè)備 | |
外形尺寸 | 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求非標(biāo)設(shè)計(jì) |
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