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常州日月機(jī)械有限公司
全國服務(wù)熱線： 13961431987
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產(chǎn)品系列
21年設(shè)備生產(chǎn)高新技術(shù)企業(yè)
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業(yè)務(wù)范圍
日月全向智能移動(dòng)機(jī)器人（Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter，簡稱“ROIT”）， 裝備有自動(dòng)引導(dǎo)裝置，通過電腦來控制機(jī)器人行進(jìn)路徑和行為，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛， 具備多種移載方式以及安全保護(hù)的智能化運(yùn)輸設(shè)備。
移載方式
潛伏式
| 潛伏式 |  | 牽引式 |
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直接潛入貨物底部，利用升降裝置將貨物頂起，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、回收作業(yè)。 | 通過可升降牽引桿，與物料托架自動(dòng)掛接和脫離，實(shí)現(xiàn)料車牽引。 | |
| 背負(fù)式 | 叉車式 | |
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背負(fù)式平臺(tái)，利用機(jī)器人背部滾筒線、伸縮貨叉等上裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的對(duì)接搬運(yùn)。 | 利用貨叉進(jìn)行貨物搬運(yùn)作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)工作 臺(tái)、地面等多種負(fù)載位置的自由搬運(yùn)。 | |
| 定制工裝式 | 機(jī)器人工作站 | |
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根據(jù)客戶工藝需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，與定制 工裝、配套夾具等結(jié)合，滿足工藝需求。 | 利用機(jī)器人作為移動(dòng)底盤，集 成工業(yè)機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)諸如焊接、檢測等作業(yè)工序，極大擴(kuò)展了 機(jī)械臂的應(yīng)用范圍。 |
導(dǎo)航方式
ROIT系統(tǒng)集成磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航以及多傳感器融合的復(fù)合導(dǎo)航，可以適用于絕大部分現(xiàn)場條件。
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磁導(dǎo)航：在機(jī)器人行進(jìn)路徑鋪設(shè)磁條和RFID傳感器， 通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位和引導(dǎo)。 特點(diǎn)：成本低，可靠性高；需要進(jìn)行地面施工，路徑不可變更。 | 二維碼導(dǎo)航：在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)間隔鋪設(shè)二維碼和色帶，通過視覺識(shí)別實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。 特點(diǎn)：定位精度高，擴(kuò)展性強(qiáng)，可識(shí)別油漆地面；路徑需要維護(hù)。 |
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激光導(dǎo)航：在機(jī)器人行進(jìn)路徑鋪設(shè)反光柱。通過識(shí)別反 光柱實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位和導(dǎo)航。 特點(diǎn)：技術(shù)成熟，文檔可靠，路徑靈活多變，屬于主流導(dǎo)航方式。成本稍高。 | 自然導(dǎo)航：通過識(shí)別路徑周圍物體的輪廓形狀來實(shí)現(xiàn)機(jī) 器人定位和導(dǎo)航。 特點(diǎn)：無需對(duì)工程實(shí)施改造，路徑靈活多變；周圍環(huán)境不可發(fā)生較大變化。 |
功能擴(kuò)展
ROIT還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、躲避障礙和一定的障礙爬坡，還可以與現(xiàn)場電梯控制系統(tǒng)通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同樓層之間的流轉(zhuǎn)。
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| 自動(dòng)充電 | 自動(dòng)繞障 | 越障爬坡 | 越障爬坡 |
業(yè)務(wù)部署
構(gòu)建高精度地圖
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設(shè)計(jì)路徑
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部署RIOT
技術(shù)特點(diǎn)
無需人力，自動(dòng)化程序高 | 24小時(shí)***率工作 |
由***的技術(shù)人員通過計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控系統(tǒng)的合作下， 這一指令***終被機(jī)器人接收并執(zhí)行，將貨物運(yùn)送至指定地點(diǎn) | 機(jī)器人可以作業(yè)中的實(shí)現(xiàn)***快捷。單體機(jī)器人自從系統(tǒng)，可 獨(dú)立工作，低電量時(shí)自動(dòng)發(fā)出充電請(qǐng)求 ，智能充電站完成快速充電，滿足24小時(shí)作業(yè)需求。 |
安全性高 | |
全向機(jī)器人相較普通設(shè)備比，沒有轉(zhuǎn)彎半徑，可360°無死角任 意移動(dòng)。 | 機(jī)器人具有明確引導(dǎo)路徑和完善的安全防護(hù)裝置，遇到障礙物 會(huì)自動(dòng)停車。 |
改善內(nèi)部管理 |
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機(jī)器人屬于屬于生產(chǎn)工藝流程的一部分，通過智能化控制，能 夠讓貨物擺放更加有序、準(zhǔn)時(shí)。 |
 | 麥克納姆輪由斜45°安裝在圓周面上的紡錘形輥?zhàn)咏M成，輥?zhàn)幽軌蚶@自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向組合，可以產(chǎn)生直行、橫行、斜行、中心旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)形式，從而能夠在狹小空間內(nèi)靈活穿行，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)外零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、定位、調(diào)整、安裝和高精度軌跡控制。 |
主要特點(diǎn) |  |
全向移動(dòng)功能，方便在狹小空間內(nèi)移動(dòng)； | |
車架采用模塊化框架結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)異的剛度和強(qiáng)度； | |
實(shí)現(xiàn)大型重載的轉(zhuǎn)運(yùn)、定位、位置調(diào)整，精度±0.5mm； | |
獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，保證輪的著地性、運(yùn)行的平穩(wěn)性； | |
操作簡單方便，具有移動(dòng)方向保持一致性功能；安全傳感器和安全開關(guān)的應(yīng)用，保證設(shè)備安全； | |
智能裝備，可選配各種智能模塊； | |
可定制，留有升級(jí)接口，可安裝各種工業(yè)設(shè)備； | |
產(chǎn)品規(guī)格 | |
智能重載全向移動(dòng)平臺(tái)包括承載0.5噸、1噸、2.5噸、5噸、10噸，25噸、50噸等系列產(chǎn)品，全線產(chǎn)品接受用戶非標(biāo)定制。 |
日月機(jī)械，在自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上，不斷豐富產(chǎn)品型譜，目前已擁有260、
400、520、620四個(gè)系列全向輪組，廣泛運(yùn)用于運(yùn)輸、檢測、裝配等工作環(huán)境。
260 系列
參數(shù) | RY260T1 | RY260T2 | RY260T3 | RY260T5 | |
***大負(fù)載t | 1 | 2 | 3 | 5 | |
輪組數(shù)量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 |
寬 | 800 | 800 | 800 | 800 | |
高 | 310 | 310 | 310 | 310 | |
400 系列
參數(shù) | RY400T3 | RY400T8 | RY400T10 | RY400T15 | |
***大負(fù)載t | 3 | 8 | 10 | 15 | |
輪組數(shù)量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 1900 | 3100 | 4300 | 5500 |
寬 | 1400 | 1400 | 1400 | 1400 | |
高 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
520 系列
參數(shù) | RY520T6 | RY520T12 | RY520T20 | RY520T30 | |
***大負(fù)載t | 6 | 12 | 20 | 30 | |
輪組數(shù)量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 2200 | 3700 | 5200 | 6700 |
寬 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
高 | 580 | 580 | 580 | 580 | |
620 系列
參數(shù) | RY620T10 | RY620T20 | RY620T35 | RY620T50 | |
***大負(fù)載t | 10 | 20 | 35 | 50 | |
輪組數(shù)量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 2600 | 4400 | 6200 | 8000 |
寬 | 1800 | 1800 | 1800 | 1800 | |
高 | 680 | 680 | 680 | 680 | |
通用參數(shù)
移動(dòng)速度 | 0-1.8Km/h |
定位精度 | ±1mm（二次定位） |
上下料方式 | 潛伏牽引/潛伏頂升/輸送滾筒/機(jī)械臂 |
導(dǎo)航方式 | 磁帶/二維碼/有反激光/自然導(dǎo)航 |
避障方式 | 激光避障+安全觸邊+急停按鈕 |
供配電方式 | 48V鋰電池，連續(xù)工作4-8h，充電2-3h |
其它擴(kuò)展功能 | 根據(jù)需求訂制 |
注：1、不同工況下，上述參數(shù)均有所差異，***終以設(shè)計(jì)為準(zhǔn)；
2、負(fù)載能力為設(shè)備上平面的均布載荷。
全向舵輪車
全向舵輪車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由若干組差速輪組構(gòu)成，每組差速輪組包括兩只高強(qiáng)度聚氨酯輪及其驅(qū)動(dòng)裝置、懸掛裝置、轉(zhuǎn)向監(jiān)測裝置組成，通過多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)和傳動(dòng)技術(shù)，能夠在二維平面內(nèi)任意平移，隨意轉(zhuǎn)向不受空間和地面***，非常適合在運(yùn)行路線不固定的現(xiàn)場使用，并可實(shí)現(xiàn)軌跡循線、安全避障、精確定位等智能控制。可滿足大型設(shè)備的重載搬運(yùn)、空間多自由度精密對(duì)接和裝配等需求，并根據(jù)用戶要求進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)，為不同的用戶指定有針對(duì)性的方案。
主要特點(diǎn)
高負(fù)載能力 | 獨(dú)立懸掛系統(tǒng) |  |
全主動(dòng)自驅(qū)輪系設(shè)計(jì)，設(shè)備單次負(fù)載能力***大可達(dá)20噸，支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)導(dǎo)航等操作模式，運(yùn)行效率高，減少往返次數(shù)，可適用于絕大多數(shù)場合的搬運(yùn)工作 | 每套輪組均設(shè)有獨(dú)立主/被動(dòng)懸掛系統(tǒng)，保證各驅(qū)動(dòng)輪均能可靠著地，越障能力±20mm，爬坡能力不小于5°，并能提高系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性 | |
設(shè)計(jì)布局靈活 | 適應(yīng)范圍廣 | |
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，使得系統(tǒng)可以根據(jù)特定的使用場合，靈活布置車體尺寸， 自由選擇輪組類型，并支持多輪組布局， 以得到理想的承重能力，滿足使用需求 | 系統(tǒng)可用在水泥、環(huán)氧樹脂地面靈活運(yùn)行，適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境要求，而且對(duì)環(huán)境改造小，場地建設(shè)成本低 |
產(chǎn)品規(guī)格
全向舵輪車標(biāo)準(zhǔn)車型承載能力在3-20噸，通過多輪系擴(kuò)展，可滿足5-100噸的運(yùn)輸需求， 并根據(jù)用戶要求進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)，為不同的用戶指定有針對(duì)性的方案。
| 輪徑 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 型號(hào) | SPMT- | SPMT- | SPMT- | SPMT-500- | SPMT-600- |
| 250-3 | 300-6 | 400-9 | 15 | 20 | |
| 輪組直徑mm | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 運(yùn)載能力t | 3 | 6 | 9 | 15 | 20 |
| 運(yùn)行速度mm/S | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.4 |
| 導(dǎo)引精度mm | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±20 |
| 底面不平mm | ±20 | ||||
| 爬坡能力% | 4 | ||||
| 運(yùn)行方式 | 手動(dòng)遙控/自動(dòng)尋跡 | ||||
| 供電方式 | 鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V | ||||
| 續(xù)航里程 | 連續(xù)工作8小時(shí) | ||||
| 前置激光后置紅外 | |||||
| 安全配置 | 前/后防撞檢測條四周急停開關(guān) | ||||
| 車體長mm | 2200 | 3000 | 3800 | 4500 | 5000 |
| 車體寬mm | 1500 | 2000 | 2300 | 2800 | 3200 |
| 車體高mm | 320 | 360 | 460 | 560 | 700 |
| **所有參數(shù)均已設(shè)計(jì)為準(zhǔn)** | |||||
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